Зарождение лыж, согласно недавно обнаруженным рисункам в пещерах, открытых после отступления ледников, связывают с охотниками, которых историки относят ко временам египетских фараонов. Техника катания на лыжах в то время, скорее всего, напоминала тот тип катания, который мы сейчас называем лыжными гонками или беговыми лыжами.
Норвежец Сондре Норхейм считается отцом современного лыжного спорта. В 19. веке он сконструировал лыжное крепление, которое позволяло управлять лыжей с помощью техники, которая сейчас называется телемарк. Более поздние усовершенствования лыжных креплений и лыжных ботинок привели к дальнейшему совершенствованию катания на лыжах и появлению т. наз. горнолыжных дисциплин.
В начале 20. века австриец Ханнес Шнайдер представил технику управления лыжами вращением верхней части тела, которая под названием техника Арльберга (названная в честь региона, из которого она возникла) быстро распространилась как популярный вид отдыха и спорта.